FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
嵌入式系统软件有以下一些：操作系统 操作系统是嵌入式系统软件的核心部分。常见的嵌入式操作系统包括Linux、Android、Windows Embedded、VxWorks等。这些操作系统为嵌入式设备提供了基本的运行环境，管理硬件资源，提供网络通信、文件管理等基本功能。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有：嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等，以及应用在智能手机和平板电脑的Android、iOS等。
类UNIX操作系统：这类操作系统源自UNIX，具备强大的网络功能和系统管理能力。常见的类UNIX操作系统包括Linux及其各种分支，它们广泛应用于服务器、桌面和嵌入式设备等领域。以上就是对操作系统的几种主要分类的简要介绍。每种操作系统都有其特定的应用场景和优势，以适应不同的硬件和用户需求。
μc/os-II是一个备受瞩目的开源实时操作系统，专为嵌入式设备如8位、16位和32位单片机或DSP设计。拥有超过10年的应用历史，已在众多领域展现出强大的实力和广泛的应用。本书是对《microc/osii the real time kernel》第1版本的升级版（v0），着重改进了内核的性能和功能。
嵌入式实时操作系统uC/OS-II详解本指南深入介绍了uC/OS-II的基本概念和核心模块，分为多个章节来阐述。
嵌入式实时操作系统的一种，专门为硬件资源有限的MCU设计。其主要特点有公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。
在标准的ANSI C编程中，内存管理主要依赖于malloc和free函数，用于动态分配和释放内存。然而，在嵌入式实时系统环境下，频繁地调用这些函数可能导致内存碎片问题。此外，malloc和free的执行时间并非总是确定的，这在实时性要求高的系统中可能造成不便。uC/OS-II内存管理策略有所不同，它采用了分区式管理方法。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
1、嵌入式实时操作系统是一种专为嵌入式系统设计的操作系统，它能够实时响应外部事件并快速处理数据。以下是详细解释： 基本定义：嵌入式实时操作系统是专门为嵌入式系统定制的一种操作系统。与传统的通用操作系统相比，它更加注重实时性、可靠性和资源利用率。
2、嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
3、嵌入式实时操作系统是一种专为时间敏感任务设计的操作系统，尤其在工业环境中，其特性包括可裁剪和低功耗。这类系统的核心在于满足上层应用的实时性需求，尤其在处理多任务环境时，任务间的执行顺序、资源互斥访问等复杂关系和同步挑战对系统实时性提出了高要求。
在嵌入式商用领域，讨论最多的是VxWorks这款硬实时操作系统，它在全球范围内广泛使用，尤其是在对实时性要求高的行业，如航空航天。选择RTOS（实时操作系统）时，应考虑具体需求。
FreeRTOS，作为开源的主力，以其强大功能和低资源占用而受到青睐。它专为中小型嵌入式系统设计，提供了基础任务调度、同步、通信和定时功能，且易于移植。
VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。
QNX是在X86体系上面开发出来的， 这+别的RTOS不一样，别的好多RTOS都是从68K的CPU上面开发成熟，然后再移植到X86体系上面来的（对68K不熟悉？这在嵌入式开发里面用的很广泛啊，motorola公司的，VME上面用的太多了），但是QNX就是直接在X86上面开发的然后近年才在68K等CPU上面能用。
嵌入式操作系统EOS（Embedded OperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。