抢占式调度通常是优先级驱动的调度。每个任务都有优先级，任何时候具有最高优先级且已启动的任务先执行。一个正在执行的任务放弃处理器的条件为：自愿放弃处理器（等待资源或执行完毕）；有高优先级任务启动，该高优先级任务将抢占其执行。
第一个问题：rms不是实时调度算法，不具有实时性，是为了单处理器条件下达到利用率最高的静态调度算法 第二个问题：上面已经指出，ucos的调度算法是基于静态优先级的抢占式调度，rms没有抢占。至于你说的其他联系。。都是调度算法吧，最后一个问题：我大概都给你说明一下吧，我的见解。
一般情况下，嵌入式操作系统可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理（PDA）、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。
第5章：根文件系统制作1 Linux文件系统介绍，使用Busybox制作命令工具集，以及如何移植和定制PXA270-S的根文件系统。第6章：驱动程序设计1 设备驱动概述，涵盖字符、块和网络设备驱动，以及摄像头驱动等实例。
第2章深入解析了嵌入式系统开发的基础，包括系统组成结构（硬件、中间层、软件层和功能层），选型策略（处理器、RTOS和调试工具的选择），以及开发流程中的各个阶段，如需求分析、设计、代码生成、固化以及开发要点。
在嵌入式系统软件设计的过程中，作者周航慈的专著《嵌入式系统软件设计中的常用算法》提供了重要的参考资源。这本书由北京航空航天大学出版社出版，其ISBN号码为9787811249439，便于读者查找。该书籍于2010年1月1日首次发行，至今已出版第一版。全书共分为187页，采用平装形式，适合16开尺寸的阅读体验。
在嵌入式系统软件设计的过程中，作者周航慈的专著《嵌入式系统软件设计中的常用算法》提供了重要的参考资源。这本书由北京航空航天大学出版社出版，其ISBN号码为9787811249439，便于读者查找。该书籍于2010年1月1日首次发行，至今已出版第一版。全书共分为187页，采用平装形式，适合16开尺寸的阅读体验。
结构化编程：结构化编程是一种基于模块化和结构化程序设计的方法，用于提高软件的可读性、可维护性和可扩展性。在嵌入式系统软件开发中，结构化编程有助于开发团队更好地组织代码，降低程序复杂度，提高软件质量。
数学在嵌入式软件开发中的应用：算法设计：-开始：数学提供了丰富的算法和数值计算方法，对于嵌入式系统中的数据处理和控制算法设计非常有帮助。例如，嵌入式系统中常用的信号处理、图像处理等算法都依赖于数学。
世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下，嵌入式系统进一步飞速发展，而面向实时信号处理算法的DSP产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，逐渐形成了实时多任务操作系统（RTOS），并开始成为嵌入式系统的主流。
通用计算机系统与嵌入式计算机系统的专业化分工发展，导致20世纪末、21世纪初，计算机技术的飞速发展。计算机专业领域集中精力发展通用计算机系统的软、硬件技术，不必兼顾嵌入式应用要求，通用微处理器迅速从2838486到奔腾系列；操作系统则迅速扩张计算机基于高速海量的数据文件处理能力，使通用计算机系统进入到尽善尽美阶段。
第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。
首先，要先想好，是基于什么硬件平台的，譬如说单片机，ARM，DSP，FGPA，Android等。 这问题可类比于“学什么外语比较好”，你要先想好要去什么国家。当然，不管去什么国家，英语都是比较通用的。
呵呵，我觉得算，只不过是码农里的劳动能手，多半是在生地上干活，经常要开个荒啥的，不如他们熟地上PC码农那么舒服。
嵌入式程序员是程序员的一种，他们更关注于与硬件打交道的那部分程序。当然嵌入式还需要画板子的、调试的、验证的等等。整个嵌入式项目其实和软件工程是有点类似的，需要有分工合作，而很少有人能够通吃的。
搞嵌入式的软件工程师比普通程序员要懂得更多硬件电路、信号、嵌入式操作系统和驱动的相关知识。别问我怎么知道的，我就是。。
1、嵌入式开发作为新人，第一步C语言，有很多人自认为自己C语言很厉害，但是实际上一个从事嵌入式开发的老人，至少需要3-5年你才敢对C语言说精通，特别涉及到的常用的指针、数组、数据类型、运算符与表达式、控制语句时？你真的都懂么？这些是学习嵌入式最基础的知识。
2、嵌入式系统是计算机软件和硬件的综合体，岗位包括：ESE（嵌入式软件工程师）；ADE（嵌入式应用开发工程师）；FWE（嵌入式底层开发工程师）；FEC（嵌入式固件开发工程师）。
3、五：数据结构与算法 数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用，对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。此阶段的学习要重点理解数据结构与算法的基础内容，包括顺序表、链表、队列、栈、树、图、哈希表、各种查找排序算法等应用及其C语言实现过程。
4、再者，嵌入式学习的正向反应可能比较慢，尤其是前期学习阶段，导致没有什么成就感，也就坚持不下去了，所以往往就弃坑了。已然嵌入式这么难，那要怎样学才干学好呢？你可以分三个阶段来学习：基础学习阶段。
