1、使用Embedded MATLAB 模块在Simulink和嵌入式系统执行中调用MATLAB算法。
2、第三步、点击Simulink中的【空白模型】创建模型 第四步、点击【库浏览器】，Simulink的模块库 第五步、插入模块。点击【Commonly User Blocks】，打开常用模块。插入Integrator模块，插入Gain模块，插入Scope模块；点击【Math Operations】，打开数学模块。
3、安装完MATLAB软件后，在电脑桌面点击MATLAB快捷方式。打开MATLAB后，点击Simulink Library按钮。之后会进入Simulink模块库界面，点击新建模型。会看到新模型的操作界面，我们只需在模块库中选择我们所需要的模块，搭建模型就可以了。
主要功能是将输入量对时间进行积分，比如输入加速度的值，经过1/s模块对时间积分之后得到速度值，如果输入的是速度值，经过1/s模块对时间积分之后得到的是路程值。
gain是增益，就是输出=输入*gain。1/s是积分的意思，就是输出=输入对时间的积分。add是相加减的意思，最后两个是示波器。
这是个传递函数模块，你学控制理论就知道它有什么用了，有了这个模块要输入传递函数就很方便了，给你找了个例题希望对你有用。
是的，1/s就是积分环节，MATLAB软件里面，simulink仿真里积分器的样子也是1/s的方框。
simulink用什么模块实现一阶微分环节 我要实现一个0.37（s+1）这样的一阶微分环节，不知道用什么模块实现。很多人说du/dt，但是里面那个inf我不理解，而且它应该就是微分环节，没有后面的+1吧？... 我要实现一个0.37（s+1）这样的一阶微分环节，不知道用什么模块实现。
S-函数是系统函数（System Function）的简称，是指采用非图形化的方式（即计算机语言，区别于Simulink的系统模块）描述的一个功能块。用户可以采用MATLAB代码，C，C++，FORTRAM或Ada等语言编写S-函数。
stm32不像51可以用Protus仿真，你只能老实的买硬件。或者MDK（Keil）貌似有软件仿真调试，按下面123步骤：进去后你从菜单中找到例如端口状态监视啊、变量watch啊、内存什么的，应该就可以了。
Proteus可以，如果长期用STM32建议买个开发板。
STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。
在Keil MDK环境下，使用的是ARM编译器（Arm Compiler），很多网上教程使用V6编译，其实V5和V6版本都是支持C++编程语言的。在工程中添加C++源代码（比如：main.cpp）使用V5和V6，工程配置的选项有些差异：定义LED类 在本文默认大家掌握了用C语言开发STM32流水灯的知识，直接描述C++代码内容。
《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》图书目录概要如下：第1章 开篇，介绍了ARM Cortex-M3处理器的编程环境和嵌入式系统基础。首先，1节讲解了单片机与ARM Cortex-M3处理器的关系，以及使用教学开发板进行教学。
if或for语句来实现两个LED交替闪烁。在使用STM32单片机编写点亮流水灯的程序时，可以使用if或for语句来实现两个LED交替闪烁的效果，代码中可以通过判断条件（两个LED是否已经交替闪烁）来控制LED状态的变化，从而实现了两个LED之间交替闪烁的效果。