实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
1、newstarnet）嵌入式系统是北美公司应用的热点 （newstarnet）众所周知，北美最发达的行业当推通讯行业和汽车工业。通信领域，象Motorola， Cisco， Lucent， Nortel， Broadcom等公司的通信产品其实就是典型的嵌入式系统应用。
2、软件方面，成熟的嵌入式实时操作系统已进入中国市场，国内自主开发的嵌入式软件开发平台也已投入市场，为研发工作提供了丰富的资源。此外，作为研究热点，网络上充斥着各种免费资源，如厂商开发文档、驱动程序和源代码，甚至包括微处理器样片，为嵌入式系统开发者提供了宝贵的资源库。
3、比如说远程诊断和远程会诊，通过嵌入式技术设备，便于大医院资深的医生可以远程查看患者的病历、影像等信息，并进行诊断会诊。这种方式可以有效地解决地域限制和时间限制等问题，为患者提供更便捷的医疗服务。
4、软件方面，也有相当部分的成熟软件系统。国外商品化的嵌入式实时操作系统已进入我国市场。我国自主开发的嵌入式系统软件产品的嵌入式软件开发平台也已经投入市场。
5、在软件方面，成熟的嵌入式实时操作系统已经进入我国市场，包括国外商品化的解决方案和我国自主研发的产品，如DeltaCore实时操作系统、LamdaTools套件、测试工具和应用组件等。同时，中国科学院的Hopen嵌入式操作系统虽然还有待完善，但也在逐步推进。
嵌入式最小系统由硬件层、中间层和系统软件层、应用软件层这四个部分组成。一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
嵌入式操作系统主要由硬件层、中间层和系统软件层构成。硬件层是基础，包括嵌入式微处理器、存储器（如SDRAM、ROM、Flash等）以及通用设备接口（如A/D、D/A、I/O等）。嵌入式微处理器如ARM、MIPS等，工作在专用设计的系统中，集成多种功能以实现小型化、高效性和可靠性。
嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。
1、嵌入式系统主要组成部分：处理器内核：嵌入式系统的心脏是处理器内核。处理器内核从一个简单便宜的8位微控制器，到更复杂的32位或64位微处理器，甚至多个处理器。嵌入式设计人员必须为能够满足所有功能和非功能时限、要求的应用选择成本最低的设备。
2、嵌入式操作系统由一个体积很小的内核及一些可以根据需要进行定制的系统模块组成。能够运行在各种不同的硬件平台上，提供最基本的程序运行环境和接口，成为应用软件运行的基础。
3、嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
4、嵌入式操作系统主要由硬件层、中间层和系统软件层构成。硬件层是基础，包括嵌入式微处理器、存储器（如SDRAM、ROM、Flash等）以及通用设备接口（如A/D、D/A、I/O等）。嵌入式微处理器如ARM、MIPS等，工作在专用设计的系统中，集成多种功能以实现小型化、高效性和可靠性。
Linux基础知识：了解Linux操作系统的基本原理、命令行操作、文件系统结构等。C/C++编程：掌握C/C++编程语言，因为在嵌入式开发中，通常使用这两种语言编写应用程序。嵌入式系统架构：了解嵌入式系统的硬件架构和软件架构，包括处理器架构、内存管理等。
bootloader：BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。基本Linux系统，就是为复杂应用软件系统的开发提供了一个基本框架，并有与之相应的、方便易用的开发与维护管理工具。
八：驱动开发 驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分，也是比较困难的一部分。本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口，掌握系统对设备的并发操作。
嵌入式Linux开发从下到上分为：嵌入式硬件开发、嵌入式驱动开发、嵌入式系统开发、嵌入式软件开发。嵌入式硬件开发：熟悉电路等知识，非常熟悉各种常用元器件，掌握模拟电路和数字电路设计的开发能力。
嵌入式Linux系统开发：侧重开发环境搭建、内核原理、交叉编译等 嵌入式Linux应用开发：侧重Linux应用编程、内核编译、系统调用。嵌入式Linux驱动开发：侧重嵌入式Linux系统下的驱动开发、内核的深入分析。目前市场上专业的嵌入式培训很多很乱，因为是最近几年发展起来的。
嵌入式Linux系统硬件环境 图1开发环境硬件连接 通常基于嵌入式linux系统的开发环境一般由目标机、开发板、交叉编译工具链、远程调试工具和下载机制组成。本课题的工作是在装有linux操作系统（RedHat0）的目标机和基于S3C2410a的目标板上进行的。