信标节点是室内定位系统的重要组成，其部署方法影响到信号采集、距离测算和部署密度，进而影响实际定位方法、精度和成本。蓝牙信标在无遮挡条件下，信号呈递减趋势，因此在有效的递减距离内能获得较为准确的位置估计。在仓储场景中应用中，蓝牙信标应尽可能放置在货架顶部，以便信标信号有更大的信号覆盖半径。
蓝牙信标定位技术优点在于部署简便、成本低，但定位终端功耗较高，仅能续航数天至数周。为解决资产定位需求，新一代技术方案将角色对调，由电源供电的蓝牙网关充当信号发送端，实现对大量资产的持续定位追踪。此技术分为三种模式：主动、主被动、被动。
蓝牙信标实质是一个不可连接而实时在广播的一个蓝牙从机（Periphral）设备。Beacon会每隔一定的时间广播一个数据包到周围中，作为独立的蓝牙主机（Central）在执行扫描动作时，会间隔地接收到Beacon广播出来的数据包。该数据包的内容可以包含最多31个字节的内容。
原理上，该系统基于蓝牙信号的强度和接收距离来定位。Beacon发射包含位置信息的信号，每个都有独特标识，而蓝牙定位网关接收这些信号并进行计算。通过收集多Beacon信号，网关采用三角定位或算法提高定位精度。
以下是八种室内定位的具体介绍：WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。
超声波技术：超声波定位通常采用单边野反射式测距法。该系统由一个主测距器和多个电子标签构成，主测距器通常安装在移动机器人上，而电子标签则放置在室内固定点。定位过程涉及上位机向电子标签发送同频率信号，电子标签接收并反射信号给主测距器，据此计算出电子标签至主测距器的距离，进而确定定位坐标。
超宽带（UWB）技术 超宽带技术凭借其低功耗、抗多径效果、高安全性、低系统复杂度以及厘米级定位精度，成为未来无线室内定位的首选技术。UWB系统如EHIGH恒高系统，专用于煤矿、化工、电力能源、医院、养老院、隧道、制造业、公检司法等领域的高精度定位。
Wi-Fi定位技术是目前最常见的室内定位技术之一。它利用Wi-Fi信号的强度和到达时间来确定设备的位置。优势在于覆盖范围广、成本相对较低，且无需额外硬件设备。然而，Wi-Fi定位技术在精度和可靠性方面存在一定的局限性，尤其在高密度环境下。
超声波技术 超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。
室内定位根据定位技术的不同，分为 WiFi 定位，蓝牙定位，UWB 定位等等，其中 UWB 技术的室内定位方案，包括定位标签，手表，手环，基站，定位引擎等软、硬件技术支持，能够帮助客户搭建演示平台，协助满足最终客户的定位要求。
智向科技（Beacool）是世界领先的提供基于iBeacon技术的智能位置服务（LBS）网络方案商和智能穿戴电子产品服务商。其基于IBeacon技术的室内外精确定位和身份识别、以及智能穿戴产品的身体检测和支付，已经为多家国内知名银行、新梅广场、瘦西湖景区等企业用户提供部分和整体解决方案。
上海智向科技信息有限公司共有三个产品领域，分别是“可支付智能穿戴”、“场景化支付平台”、“精准线下LBS服务”。随着越来越多的人的投资，智向科技可凭借技术和团队优势，继续领跑整个行业。
成都智向科技有限公司是2011-02-15在四川省成都市高新区注册成立的有限责任公司（自然人投资或控股），注册地址位于成都高新区科园二路1号。成都智向科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是91510100567197844P，企业法人张德琪，目前企业处于开业状态。
智向科技基于更高标准的银行支付体系，推出的智能可穿戴设备“智向手环”，国内独家运营捷德TSM平台，国内第一家也是唯一一家通过银联认证的手环，内嵌公安部eID身份认证，且具有独立的安全芯片，无需密码直接登录，独特安全保障。
传统的iBeacon技术运营只能搜集线上数据，智向科技除了可以搜集线上数据同步可以搜集线下数据，线下位置数据与消费数据属于国内领先的技术。这一点智向科技做的很好的哦。
围绕智能景区服务，从用户体验入手、从便利化景区管理为基础，不断深入智能景区建设，继摇一摇景点讲解之外，智向科技将与各景区，陆续合作，提供景区室内外导航、景区自助买票验票、景区景点排队、景区内同伴找人等多种场景化智能服务，协助景区完成线下大数据的获取，最终实现互联网+智慧旅游。