1、树莓派基于嵌入式Linux操作系统设计的目标旨在构建一个具备调度程序、定时器中断管理、驱动程序支持和用户应用程序交互能力的自定义操作系统。该系统基于树莓派搭载的ARM架构的BCM2835处理器，拥有4个核心，主频为700MHz，配备512MB DDR2内存。
2、获取树莓派：-购买一台树莓派单板计算机，选择适合你项目需求的型号，如树莓派3B+、树莓派4等。准备开发环境：-下载并安装一个适用的Linux发行版，例如Raspbian。你可以在树莓派官方网站上找到相关的镜像文件，并使用工具将其烧录到MicroSD卡上。
3、当今各种开发板层出不穷，无论是树莓派还是Jetson，都可轻松装上Ubuntu，配备鼠标显示器，与普通电脑并无差别，可直接在开发板上进行网络操作、编写代码、调试程序。然而，对于一些使用低配Linux开发板的程序员来说，没有GDB调试器，只能依赖printf定位错误，操作繁琐。
4、动手构建：启动构建流程，重点关注recipe选择和所需时间。意识到构建过程可能需要一定时间，推荐使用多核处理器和增加内存以加速构建。总结：本文聚焦于使用yocto为树莓派构建系统的基础步骤和关键概念，旨在提供一个清晰的入门指南。
5、树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows10IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。树莓派虽小，但五脏俱全，和普通电脑无异。
汽车can线又称作汽车总线，全称为控制器局域网，是区域网络控制器，通过遍布车身的传感器，汽车的各种数据会被发送到can线上，这些数据没有指定接收者，如果需要这些数据的接收端都可以从can线上读取需要的信息。
CAN总线的这些特点使其在汽车、工业自动化和航空航天等领域得到了广泛应用。例如，在汽车中，CAN总线连接了发动机控制单元、刹车系统、仪表板等众多电子控制单元（ECU），实现了各系统之间的快速和可靠通信。CAN总线的实时性、可靠性和灵活性使其成为现代分布式控制系统中的重要组成部分。
汽车上的CAN线，也称为汽车总线或控制器局域网，是一种区域性的网络控制器，用于单元间的信息传输。它通过遍布车身的传感器，捕捉并发送各种数据，这些数据没有预设的接收方，任何需要的接收器都可以从CAN线获取所需信息。
1、BCM指车身控制模块，也指车身计算机。车身控制器（BCM）用于采集部分点火开关信号、灯光开关信号、雨刮开关信号、除霜开关信号、喇叭开关信号、车门和车锁状态开关信号、转向灯、雾灯、室内灯、日间灯等驱动灯，控制雨刮系统、门锁、除霜和喇叭。主要功能是实现离散控制功能，控制多种电器。
2、BCM指的是身体控制器。车身控制器的主要功能是根据电子信号协调车身各部分的工作。车身控制器可以操作包括车窗和车门、汽车安全气囊、方向灯和雨刷在内的电子部件。目前几乎所有的汽车都选择了车身控制器，车身控制器的应用使得现在的汽车执行更复杂的功能。
3、ECU（电控单元）又称“驱动计算机”、“车载计算机”等。从应用上讲是一种用于汽车的微电脑控制器，又称单片机用于汽车。它由微处理器（CPU）、内存（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）、整形、驱动等大型集成电路组成。
4、BCM指的是车身控制器。车身控制器的主要作用是通过电信号协调车身各功能用件的工作，车身控制器可以控制包括门窗、安全气囊、转向灯和雨刮器等电子元器件。
5、BCM主要控制汽车车身用电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。就是这些用电器的开关信号输入给BCM，BCM直接或通过继电器控制相应电器工作。BCM功能越来越强大，集成的东西也越来越多。
6、新能源汽车BCM指车身控制器。车身控制器的主要功能：通过电信号来协调车身各功能部件的工作，车身控制器可以控制包括门窗、安全气囊、转向灯、雨刷等电子元件。配备车身控制器：目前几乎所有的车辆都配备了车身控制器。车身控制器的应用使今天的车辆能够实现越来越复杂的功能。
1、控制模块应该在换挡把手下面。汽车发动机控制模块是发动机控制部件的核心，根据各传感器的输入信息，控制发动机燃油喷射和点火时间刻，并为其他输出装置提供最佳的控制指令。车身控制模块功能，优点和挑战对驾驶舒适性和安全性的快速增长的需求不可避免地导致对尖端车辆电气系统架构的需求。
2、换挡把手下面。迈威汽车是力帆汽车企业下一辆汽车，表面硬朗大气，该车的锁模块一般安装在汽车换挡把手下面，以至于挂上行车挡，车子自动落锁，保障了顾客的安全。
3、手套箱下面 方向盘下 谢谢，我去看一下 解在正驾驶方向盘下左侧图1有个盖子打开就可看见，图2画红圈处就是迈威OBD接口。左侧的梯形黑色就是OBD接口盖，拔掉即可。
4、力帆迈威中控台使用说明：AC是空调，冷天起雾打开外循环然后出门口模式就是第三个旋转转到第四个或者最后一个就可以了！要是不冷开点车窗就好。第一个按钮，按下去是内循环，比如行驶在灰尘很大的路段，就按下去。
5、机械钥匙孔 有一些配置一键启动的车型，是有金属钥匙发起的钥匙孔，找到这个钥匙孔，就能够把遥控钥匙内的钥匙片插进去，像普通的轿车一样启动即可。一般机械钥匙孔会在一键发起按钮的后边，需要把一键发起的塑料按钮撬出来才干看到。
1、当然，车身控制模块可以修理。如果车身的控制模块坏了，车身上的一些电器，比如转向灯、雨刷、车窗升降器、门锁等。，将无法正常工作。对驾驶舒适性和安全性的快速增长的需求不可避免地导致对复杂的车辆电气系统架构的需求。集成车身控制模块系统旨在通过车辆总线传输和集成所有电子模块的工作。
2、【太平洋汽车网】当车身控制模块检测到内部故障时，会启动诊断功能，在仪表上显示故障指示器，提醒所有者进行维修，还可以使用专用设备读取车身控制模块内的数据，根据故障码的显示来判断故障现象，并进行修复。
3、当车身控制模块出现故障时，车主无法自行修复。需要使用专业的检测仪对数据流进行读取，并根据对应的数据流了解各个电器部件的具体状态，最后确定故障所在。由于车身控制模块通常隐藏在驾驶储物箱后面或中控台下方，并且连接着许多插头，车主很难找到并修复它。
4、如果车身控制模块发生故障，车主需要专业检测仪读取数据流，然后通过数据流了解各个电器部件的状态，最终确定故障原因。如果选择在修理厂更换，费用大约为1700元左右，如果选择在4S店内更换原厂配件，则费用会更高，大约在2500元左右。具体费用取决于车型、车身控制模块的质量以及维修机构等因素。
国内工控机十大品牌包括：研华Advantech、东田工控、研祥智能、凌华科技、众研科技、研为科技、阿普奇科技、德航智能、森克触控、得丽珑DLL。研华Advantech作为全球智能系统产业的领导厂商，专注于自动化、嵌入式电脑及智能服务，产品线丰富，包括高性能工控机、嵌入式电脑等，广泛应用于工业自动化领域。
研华科技，全球知名工业计算机品牌，拥有丰富的产品线，如高性能工控机、紧凑型嵌入式工控机、超薄掌上型工控机等，提供硬件与软件应用平台。研祥科技，中国特种计算机研发、制造、销售与系统整合的高科技企业，产品多次被评为国家重点新产品和国家火炬计划项目。
康泰克产品线涵盖了工业控制计算机、数据采集卡等，为各种工业应用提供全面的设备与解决方案。从硬件到软件，康泰克致力于满足各行业客户在自动化领域的各种需求。
八核心工控机CPU：八核心是高端的处理器，价格也比较高。工控机CPU核心数也不是非说越多越好，但是相应的，如果想提高性能，那CPU核心数确实越多越好，如果预算有限的情况下，建议大家根据自己的预算和需求来选择合适的处理。
集特智能：成立于2015年的北京集特智能科技，以研发高品质工控设备为主业，其专业的团队和ODM/OEM定制服务，在工业自动化、智能交通等领域赢得了广泛认可。
研华科技：拥有39年研发生产经验，产品线丰富，涵盖X86架构和ARM架构的工控机产品，提供硬件和软件应用平台。上海晶珩：全球嵌入式工控机服务商，提供工控一体机、触控一体机、物联网网关系列、AI智能摄像机等产品。