1、总结来说，嵌入式系统多为实时系统，是因为它们在性能和响应速度上有着严苛的要求，尤其是在那些需要精确控制和即时反馈的场合。而实时操作系统，无论是硬实时还是软实时，都为这类系统提供了强大的支持和优化，使得它们在众多领域中发挥着不可或缺的作用。
2、硬实时系统指系统要有确保的最坏情况下的服务时间，即对于事件的响应时间的截止期限是无论如何都必须得到满足。比如航天中的宇宙飞船的控制等就是现实中这样的系统。其他的所有有实时特性的系统都可以称之为软实时系统。
3、实时就是在规定的时间内必须正确地完成操作，完成操作的时间有操作系统的因素，也有用户软件的因素。非实时操作系统指操作系统无法保证哪怕是最高优先级任务开始执行的最后时限。
4、主要用在工业控制中，实时操作系统中一般任务数是固定的，有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则没有那么严，只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。
5、●实时性。由于对嵌人式实时操作系统的共同要求是系统能快速响应事件，具有较强的实时性，所以嵌入式实时操作系统的内核都是可抢占的。●可裁剪性。
6、嵌入式系统通常是面向特定应用的嵌入式CPU与通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越紧密。
实时操作系统在缺乏专门人才或需跨多个产品使用的场景中可能被选择，但这会增加开发周期。微内核和外内核旨在提高可配置性，但它们各自在任务切换和通信效率上有所侧重。虚拟机技术通过模拟提高可靠性，而办公用操作系统在嵌入式系统中往往效率低下，需要重新编写硬件驱动。
实时操作系统必须及时响应所要求的任务，在限定时间内完成任务。非实时的操作系统，多时间不是很敏感，对所要求的任务只是会保证完成，但在什么时候完成，或用多长的时间完成就不一定了。例如：手机它不需要实时性。我们发短信时，系统对它的处理早1秒或者晚1秒都不会影响到我们的使用。
貌似只跟系统有关吧。确切点，跟操作系统调度有关，跟中断响应处理方式有关。影响最大的主要还是OS里边的调度方式。如果要了解，可以看几个流行RTOS的进程调度来对比。--- 目前的嵌入式OS中，只有WinCE是实时性较差的。貌似最好的是VxWorks。
所以为了提高系统的可靠性，应该从实际需求和单位的研究实力综合考虑，确定自己的开发策略。2 开发过程的组织[6]遵循规范的开发规程乃是提高系统可靠性的重要环节，它不但便于开发管理，更有利于开发的交流、调试和维护。下面按照瀑布模型给出数控系统的开发过程。
实时性：嵌入式系统必须能够在规定的时间内完成其任务。一些嵌入式系统需要实现硬实时操作，也就是必须在毫秒或微秒级别内响应事件。因此，实时性是嵌入式系统的重要特征之一。高度可靠性：嵌入式系统通常需要长时间运行，因此必须具有高度可靠性。
1、实时操作系统必须及时响应所要求的任务，在限定时间内完成任务。非实时的操作系统，多时间不是很敏感，对所要求的任务只是会保证完成，但在什么时候完成，或用多长的时间完成就不一定了。例如：手机它不需要实时性。我们发短信时，系统对它的处理早1秒或者晚1秒都不会影响到我们的使用。
2、尽管如此，嵌入式Linux凭借其移植性、设备驱动重用和可裁剪特性在无线路由器和GPS等应用中受到青睐。定制操作系统对于特定需求的系统，如安全、高效或实时性要求高的场景，需要采用专门的策略，如雇佣系统程序员、RMA分析和任务设计优化。
3、硬实时系统：要求可确定性强，具有明确的实时约束，在某个限定的时刻之前不能完成任务将造成灾难性的后果。（2） 软实时系统：也对时间敏感，但偶尔发生不能满足严格实时要求的情况也是允许的。
1、嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
2、嵌入式实时操作系统其主要特点如下：●实时性。由于对嵌人式实时操作系统的共同要求是系统能快速响应事件，具有较强的实时性，所以嵌入式实时操作系统的内核都是可抢占的。●可裁剪性。
3、在嵌入式系统的世界里，它们的运行模式可分为两类，一类是经典的前后台系统，另一类则是具有实时特性的RTOS（实时操作系统）。嵌入式系统之所以多倾向于实时，是因其在许多关键应用中对响应速度和任务完成时间有着严格的要求。
4、我不知道你要应用在什么场合，一般情况下，流行的嵌入式OS的实时性都是足够了。所谓的实时性，也就是从事件发生到系统响应的时间。或者更广泛一点，也就是从用户输入一个信息到系统处理完返回给用户的这个反应时间。
5、嵌入式系统是为特定应用设计和定制的。它们被用来执行特定的任务，比如家用电器控制、汽车引擎控制、医疗设备监控等。每个嵌入式系统都被精心设计，以满足特定领域的需求。 实时性要求：嵌入式系统通常需要实时性能，即系统必须在严格的时间限制内产生响应。
6、关键词：实时操作系统；ucos ii；单片机引言 早在20世纪60年代，就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统。但直到最近，它才在国内被越来越多的提及，在通信、电子、自动化等需要实时处理的领域所曰益显现的重要性吸引了人们越来越多的注意力。但是，人们所谈论的往往是一些著名的商业内核，诸如VxWorks、PSOS等。
1、与实时系统对应的就是普通（分时）操作系统。实时操作系统强调了系统对外部异步事件响应时间的确定性。就是说要系统要求的时限内处理事务并响应外部事件。实时操作系统和分时操作系统的另一个重要区别在于二者的任务调度方式不同.这个就涉及到嵌入式操作系统的设计层面了。这是我个人认为理解比较到位的一种解释。
2、总结来说，嵌入式系统多为实时系统，是因为它们在性能和响应速度上有着严苛的要求，尤其是在那些需要精确控制和即时反馈的场合。而实时操作系统，无论是硬实时还是软实时，都为这类系统提供了强大的支持和优化，使得它们在众多领域中发挥着不可或缺的作用。
3、嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期。为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。
嵌入式操作系统一般注重实时性，就是外面有什么情况发生，送中断信号到操作系统的时候，能够确定该中断的能够在一定的时间内得到相应。嵌入式操作系统会为了外部的事情而终止内部的一切事情，为更重要的事情服务。
实时操作系统（RTOS）RTOS是嵌入式系统的关键组成部分，它强调实时性和确定性。实时性要求操作系统能迅速响应并完成控制任务，而效率其次。RTOS的任务调度严格遵循时间限制，确保系统在最短时间内作出反应。分时操作系统与多任务操作系统分时系统对时间要求宽松，擅长多任务管理，但缺乏实时性。
我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。 实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。1）多任务； 2）有线程优先级 3）多种中断级别 小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统，内核要满足实时操作系统的要求。
并非所有的嵌入式系统都需要实时操作系统，只有在一些特定的场合，对时间比较敏感的应用才会使用实时操作系统。实时操作系统必须及时响应所要求的任务，在限定时间内完成任务。非实时的操作系统，多时间不是很敏感，对所要求的任务只是会保证完成，但在什么时候完成，或用多长的时间完成就不一定了。